Soal dan Jawaban Robotika Dasar Part 2

1.      Sistem pengendalian dimana faktor manusia tidak dominan dalam aksi pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut merupakan pengertian dari......

A.    Sistem Kontrol Manual                             C. Sistem Kontrol Mekanik

B.     Sistem Kontrol Otomatis                          D. Sistem Kontrol Rangka

2.      Input sensor dan sinyal output pada aktuator dinyatakan hanya dalam dua keadaan, yaitu ON/OFF atau logika 1 dan 0 merupakan Definisi dari.....

A.    Sistem Kontrol ON/OFF                          C. Sistem Kontrol Suspensi

B.     Sistem Kontrol Rangka                             D. Sistem Kontrol Transmisi

3.      Sensor yang mengubah posisi sensor menjadi tegangan dan atau arus merupakan pengertian dari...........

A.    Sensor Percepatan                                     C. Sensor Suhu

B.     Sensor Kecepatan                                     D. Sensor Posisi

4.      Suatu sensor yang digunakan untuk mendeteksi kecepatan gerak benda untuk selanjutnya diubah kedalam bentuk sinyal elektrik Merupakan pengertian dari Sensor........

A.    Suhu                                                          C. Kecepatan

B.     Gyro                                                          D. Posisi

5.      Untuk memperoleh informasi tentang kecepatan masing-masing roda, informasi ini diperlukan agar sistem dapat mengetahui roda mana yang sedang akan terkunci fungsi dari.......

A.    Muzzle Velocity                                        C. Encoder Meter

B.     Anti Lock Break System                          D. Tachometer

6.      Kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut merupakan pengertian dari............

A.    PID                                                           C. DAC

B.     PIC                                                            D. ADC

7.      Untuk menghilangkan kesalahan posisi dalam keadaan mantap tanpa mengubah karakteristik-karakteristik frekuensi tinggi merupakan fungsi dari..........

A.    Kontrol Integral                                        C. Kontrol Presisi

B.     Kontrol Derivatif                                      D. Kontrol PID

8.      Suatu pengontrol proporsional yang memberikan aksi kontrol proporsional dengan error akan mengakibatkan efek pada pengurangan rise time dan menimbulkan kesalahan keadaan offset merupakan pengertian dari..........

A.    Kontrol Presisi                                          C. Kontrol PI

B.     Kontrol Derivatif                                      D. Kontrol Integral

9.   

Rumus diatas digunakan untuk menghitung sinyal keluaran........

A.    Kontrol Integral                                        C. Kontrol Derivatif

B.     Kontrol PI                                                 D. Kontrol PID

10.  Ada tiga prosedur utama, yaitu baca sensor, memproses data sensor, dan mengirim sinyal aktuasi ke aktuator adalah tugas utama dari...............

A.    Integrasi                                                    C. Kontroler

B.     Perencanaan                                              D. Derivase