Soal dan Jawaban robotika dasar Part 1

1.      Robot berasal dari kosa kata “Robota” yang berarti kerja cepat. Istilah robot berasal dari bahasa………..

A.    Ukraina                                                     C. Cekoslovakia

B.     Kroasia                                                      D. Spanyol

2.      Komponen berbasis intrumentasi yang berfungsi sebagai informasi pemberi informasi merupakan pengertian dari……….

A.    Kontroler                                                   C. Manipulator

B.     Sensor                                                       D. Akuator

3.    Rangkaian elektronik yang terdiri dari rangkaian processor singnal conditioning untuk sensor dan driver untuk akuator definisi dari……….

A.    Sistem Controller                                      C. Sistem Roda

B.     Sistem Mekanik                                        D. Sistem Torsi

4.      Sistem control yang outputnya diperhitungkan ulang oleh kontroler merupakan pengertian dari………..

A.    Control loop terbuka                                 C. Control loop tertutup

B.     Control loop gabungan                             D. Control loop ordinary

5.   Sistem mekanik yang dapat terdiri tidaknya sistem gerak sebuah sendi diwakili oleh sebuah grek akuator yang disebut sebagai dof merupakan pengertian dari…………………

A.    Mekanik robot                                           C. Automatic robot

B.     Semi mekanik robot                                  D. Suspensi robot

6.       Berikut ini bagian mekanik robot

1.      Motor

2.      Rangka robot

3.      Material

4.      Perakian

5.      Tramsmisi

6.      Dasar- dasar roda

Manakah yang merupakan bagian mekanik robot………..

A.    1,2,3 dan 4                                                            C. 2,3,4 dan 6

B.     1,4,5 dan 6                                                            D. 2,4,5 dan 6

7.      Sensor yang menghasilkan output berupa 0 dan 1 merupakan Sensor………

A.    Biner                                                   C. Hexa

B.     Digital                                                 D. Analog

8.      Pemacu gerak yang menghasilkan suatu gerakan pada robot merupakan pengertian dari………..

A.    Akuator                                               C. Commutator

B.     Rotor                                                   D. Generator

9.      Apabila tekanan exkternal dikarenakan ke sejumlah fluida, maka tekanan tersebut akan dipindahkan seluruhnya kesemua bagian dari fluida tersebut. Merypakan teori dari imuwan……

A.    Benjamin Franklin                               C. Blaise Pascal

B.     Charles Goodyear                               D. Ruttherford

10.  Motor yang mampu bekerja 2 arah dimana arah pergerakan motornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan pulsa pada bagian pin kontrolnya merupakan definisi dari motor………….

A.    Stepper                                                C. Listrik

B.     DC                                                      D. Servo