Kumpulan soal-soal
Teknik Kendali (6)
6.1
Plot
kurva root locus berada pada bidang-s, yang dimakud dengan bidang-s yaitu:
A. Domain frekuensi * B. Titik uji-s C.
Sudut-s D. Letak pole-pole
6.2
Root
Locus disebut juga dengan :
A. Persamaan akar C. Tempat
kedudukan akar *
B. Penguatan akar D. Pengaturan
akar
6.3
Metode
yang digunakan untuk memetakan akar-akar dari persamaan karakteristik adalah
A. Metode diagram bode C. Metode kestabilan
sistem
B. Metode sistem kendali D. Metode root locus *
6.4
Yang
termasuk dari sifat root locus adalah :
A.
Root locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu nyata
B.
Root locus bermula dari pole-pole G(s)H(s) untuk penguatan (K) sama
dengan nol dan berakhir di zero-zero G(s)H(s) untuk KÃ ∞
C.
Spesifikasi transien dapat diatur dengan mengatur nilai K untuk
mendapatkan respon waktu yang diinginkan
D.
semua benar *
6.5
Langkah pertama untuk menentukan root-locus
pada sumbu real adalah :
A. menempatkan
pole-pole loop tertutup C. menempatkan pole-pole loop terbuka*
B. bergerak
berawal dari tiga pole D.
akan bergerak berawal dari dua pole
6.6
Ada
berapa tahap Penggambaran Root-Locus, yaitu :
2 tahap B. 4 tahap C. 3 tahap D. 5 tahap *
6.10
Definisi kestabilan (berdasar natural response), sistem akan stabil
jika natural response :
A. mendekati nol saat waktu mendekati tak hingga *
B. mendekati tak hingga saat waktu mendekati tak
hingga
C. mendekati tak hinggasaat waktu mendekati nol
D. tetap/konstan atau berosilasi teratur
6.11
Suatu fenomena rangkaian
terhadap nilai-nilai frekuensi yang diberikan pada rangkaian berikut disebut :
A.
Diagram polar C.
Respon frekuensi *
B.
Diagram bode D.
Magnitude plot
6.12
Suatu metode analisa
dalam kawasan frekuensi dalam bentuk grafis, sehingga dapat dengan mudah
ditentukan watak rangkaian bila bekerja pada frekuensi tertentu adalah
pengertian dari :
A.
Diagram polar C.
Respon frekuensi
B.
Diagram bode * D.
Magnitude plot
6.13
Yang merupakan teknik
menggambar diagram bode adalah :
A.
Magnitude C.
A dan B salah
B.
Fase D.
A dan B benar *
6.14
Teknik magnitude pada
diagram bode, jika 
maka 
....
maka ....
A.
0 dB * B. 2 dB C. -40 dB D. 40 dB
6.15
Teknik fase pada diagram
bode, jika 
,
maka sudut fasenya adalah ...
,
maka sudut fasenya adalah ...
A.
-45 B. -60 C. -90 * D. -180
6.16
Pengertian dari diagram
bode adalah :
A.
Metode plot tanggapan
frekuensi dalam bentuk magnitude vs frekuensi dan fasa vs frekuensi
B.
Metode menggambar
tanggapan frekuensi adalah membentuk polar plot
C.
Sistem akan stabil
apabila bidang sebelah kana kurva 
tidak melingkupi titik 
tidak melingkupi titik
D.
A, B dan C salah semua
*
6.17
Keuntungan menggunakan
diagram bode adalah, kecuali :
A.
Merancang berdasarkan
spesifikasi penguatan dan margin fasa
B.
Memperpanjang frekuensi *
C.
Mengatur bandwidth
D.
Menambah filter untuk
menolak gangguan
6.18
Dengan diagram bode, kita
dapat melakukan :
A.
Merancang berdasarkan
spesifikasi penguatan dan margin fasa *
B.
Memanipulasi angka
C.
Membuat perbandingan
dengan transformasi
D.
Membaca nilai
6.19
Berikut ini adalah
faktor-faktor yang mempengaruhi fungsi alih sinusoidal pada diagram bode
kecuali :
A.
Faktor gain 
C.
Faktor integral 
C.
Faktor integral
B.
Faktor turunan 
D.
Faktor frekuensi *
D.
Faktor frekuensi *
6.20
Frekuensi adalah :
A.
Banyaknya putaran
B.
Banyaknya beban
C.
Waktu yang diperlukan
D.
Jumlah getaran yang
terjadi dalam waktu satu detik atau banyaknya gelombang/ getaran listrik yang
dihasilkan tiap detik *
6.21
Manakah sifat Root Locus
yang benar di bawah ini :
A. Root
Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu maya
B. Root
Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu nyata *
C. Root
Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu berbayang
D. Root
Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu terbalik
6.22
Singkatan dari OLTF
adalah :
A. Open
Loop Transfer Function * C.
On Line Test Facility
B. Open
Loop Transcode Field D.
On Line Transfer of Funds
6.23
Software yang sekarang
ini populer untuk menganalisa Tempat kedudukan Akar :
A. Photoshop B. Net Bean C. Matlab * D. Proteus
