Kumpulan Soal dan Jawaban Teknik Kendali Part 6

Kumpulan soal-soal Teknik Kendali (6)

        

6.1         Plot kurva root locus berada pada bidang-s, yang dimakud dengan bidang-s yaitu:

A.    Domain frekuensi *             B. Titik uji-s                 C. Sudut-s        D. Letak pole-pole

6.2         Root Locus disebut juga dengan :

A.     Persamaan akar                                            C. Tempat kedudukan akar *  

B.     Penguatan akar                                             D. Pengaturan akar

6.3         Metode yang digunakan untuk memetakan akar-akar dari persamaan karakteristik adalah

A.     Metode diagram bode                                               C. Metode kestabilan sistem

B.     Metode sistem kendali                                  D. Metode root locus *

6.4         Yang termasuk dari sifat root locus adalah :

A.     Root locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu nyata

B.     Root locus bermula dari pole-pole G(s)H(s) untuk penguatan (K) sama dengan nol dan berakhir di zero-zero G(s)H(s) untuk Kà∞

C.     Spesifikasi transien dapat diatur dengan mengatur nilai K untuk mendapatkan respon waktu yang diinginkan

D.     semua benar *

6.5         Langkah pertama untuk menentukan root-locus pada sumbu real adalah :

A.    menempatkan pole-pole loop tertutup         C. menempatkan pole-pole loop terbuka*

B.     bergerak berawal dari tiga pole                   D. akan bergerak berawal dari dua pole

6.6         Ada berapa tahap Penggambaran Root-Locus,  yaitu :

2 tahap               B. 4 tahap                    C. 3 tahap                    D. 5 tahap *

6.10         Definisi kestabilan (berdasar natural response), sistem akan stabil jika natural response :

A.    mendekati nol saat waktu mendekati tak hingga *

B.     mendekati tak hingga saat waktu mendekati tak hingga

C.     mendekati tak hinggasaat waktu mendekati nol

D.    tetap/konstan atau berosilasi teratur

6.11          Suatu fenomena rangkaian terhadap nilai-nilai frekuensi yang diberikan pada rangkaian berikut disebut :

A.    Diagram polar                                                 C. Respon frekuensi *

B.     Diagram bode                                                 D. Magnitude plot

6.12          Suatu metode analisa dalam kawasan frekuensi dalam bentuk grafis, sehingga dapat dengan mudah ditentukan watak rangkaian bila bekerja pada frekuensi tertentu adalah pengertian dari :

A.    Diagram polar                                                 C. Respon frekuensi

B.     Diagram bode *                                              D. Magnitude plot

6.13          Yang merupakan teknik menggambar diagram bode adalah :

A.    Magnitude                                                       C. A dan B salah

B.     Fase                                                                 D. A dan B benar *

6.14          Teknik magnitude pada diagram bode, jika    maka   ....

A.    0 dB *                         B. 2 dB                       C. -40 dB                    D. 40 dB

6.15          Teknik fase pada diagram bode, jika  , maka sudut fasenya adalah ...

A.    -45                               B. -60                          C. -90 *                       D. -180

6.16          Pengertian dari diagram bode adalah :

A.    Metode plot tanggapan frekuensi dalam bentuk magnitude vs frekuensi dan fasa vs frekuensi

B.     Metode menggambar tanggapan frekuensi adalah membentuk polar plot

C.     Sistem akan stabil apabila bidang sebelah kana kurva   tidak melingkupi titik

D.    A, B dan C salah semua *

6.17          Keuntungan menggunakan diagram bode adalah, kecuali :

A.    Merancang berdasarkan spesifikasi penguatan dan margin fasa

B.     Memperpanjang frekuensi *

C.     Mengatur bandwidth

D.    Menambah filter untuk menolak gangguan

6.18          Dengan diagram bode, kita dapat melakukan :

A.    Merancang berdasarkan spesifikasi penguatan dan margin fasa *

B.     Memanipulasi angka

C.     Membuat perbandingan dengan transformasi

D.    Membaca nilai

6.19          Berikut ini adalah faktor-faktor yang mempengaruhi fungsi alih sinusoidal pada diagram bode kecuali :

A.    Faktor gain                                                   C. Faktor integral

B.     Faktor turunan                                         D. Faktor frekuensi *

6.20          Frekuensi adalah :

A.    Banyaknya putaran

B.     Banyaknya beban

C.     Waktu yang diperlukan

D.    Jumlah getaran yang terjadi dalam waktu satu detik atau banyaknya gelombang/ getaran listrik yang dihasilkan tiap detik *

6.21          Manakah sifat Root Locus yang benar di bawah ini :

A.    Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu maya

B.     Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu nyata *

C.     Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu berbayang

D.    Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu terbalik

6.22          Singkatan dari OLTF adalah :

A.    Open Loop Transfer Function *                     C. On Line Test Facility

B.     Open Loop Transcode Field                           D. On Line Transfer of Funds

6.23          Software yang sekarang ini populer untuk menganalisa Tempat kedudukan Akar :

A.    Photoshop                   B. Net Bean                C. Matlab *                 D. Proteus