Kumpulan Soal dan Jawaban Teknik Kendali Part 4

Kumpulan soal-soal Teknik Kendali (4)

4.1          Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input disebut :

A.    Respon System    *                                      C.   Respon Peralihan

B.     b. Steady state error                                                D.   Respon Steady State

4.2         Ketika  input  sebuah  sistem berubah  secara  tiba-tiba,  keluaran  atau output  membutuhkan waktu   untuk   merespon   perubahan disebut :

A.    Respon System                                            C.   Respon Peralihan *

B.      Steady state error                                      D.   Respon Steady State

4.3         Fasa peralihan  akan berhenti pada nilai dikisaran  input/target  dimana selisih nilai akhir dengan target disebut :

A.    Respon System                                            C.   Respon Peralihan

B.     Steady state error   *                                   D.   Respon Steady State

4.4         Perbandingan   antara   persentase   perubahan   output  dengan persentase perubahan input adalah  :

A.    Sensitifitas   sistem *                                   C.   Respon Steady State

B.     Respon System                                                        D.   Steady state error

4.5         Dalam bentuk sinyal respond transient, output melesat naik untuk mencapai input kemudian  turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini memiliki efek osilasi  disebut sebagai  :

A.    Underdamped  response *                           C.   Respon Steady State

B.      Critically damped response                        D.   Overdamped  response

4.6         Dalam bentuk sinyal respond transient, output tidak melewati nilai input tapi butuh waktu lama untuk mencapai target akhirnya disebut sebagai :

A.    Underdamped  response                              C.   Respon Steady State

B.     Critically damped response*                                   D.   Overdamped  response

4.7         Dalam bentuk sinyal respond transient, respon yang dapat mencapai  nilai input dengan  cepat dan tidak melewati batas input disebut dengan :

A.    Underdamped  response                              C.   Respon Steady State

B.      Critically damped response                        D.   Overdamped  response *

4.8         Ukuran    waktu    yang    menyatakan    faktor keterlambatan respon output terhadap input, di ukur mulai t = 0 s/d respon mencapai 50% dari respon steady state adalah :

A.    Error time                B. Respon step            C. Delay time *           D. Sistem orde

4.9         Sinyal kejut sesaat yang terdapat dalam kurva response disebut :

A.    Impulse signal *       C. Ramp signal

B.     Step signal                                                   D. Semua salah

4.10     Ukuran waktu diukur mulai t = 0 s/d respon mencapai puncak yang pertama kali (paling besar) dinyatakan dalam :

A.    Delay time                                                   C. Time peak *

B.      Settling time                                               D. Rise time

4.11          Sebuah sistem dapat dikatakan tidak stabil jika tanggapannya terhadap suatu masukan menghasilkan osilasi yang keras atau bergetar pada suatu :

A.    Amplitudo/harga tertentu *                            C. Frekuensi tertentu

B.     Waktu tertentu                                                            D. Waktu sesaat

4.12          Jika sebuah sistem dikatakan stabil jika sistem tersebut akan tetap dalam keadaan diam atau berhenti kecuali jika :

A.    Didiamkan                  B. Diabaikan               C. Dirangsang *          D. Salah Semua

4.13          Tanggapan semua sistem stabil dapat dikenali dari adanya peralihan yang menurun menuju ... terhadap perubahan waktu. ... tersebut adalah :

A.    0 *                               B. 1                             C. 2                             D. 3

4.14          Suatu sistem dengan pole di sebelah kiri bidang   menghasilkan :

A.    Respon eksponensial yang meluruh                C. A dan B benar *

B.     Respon sinusoidal yang teredam                    D. A dan B salah

4.15          Untuk mendapatkan sebuah sistem yang stabil, koefisien-koefisien dari suku eksponensial yang terdapat dalam tanggapan peralihan tersebut harus merupakan bilangan-bilangan nyata yang :

A.    Positif                          B. Negatif *                C. Tak terhingga         D. Tak bernilai

4.16          Yang dimaksud dengan Teknik Kendali (Control Engineering) adalah :

A.    Bidang ilmu keteknikan yang mempelajari sistem-sistem kendali (Control System) *

B.     Cara mengendalikan sesuatu

C.     Ilmu yang mempelajari tentang tumbuh-tumbuhan

D.    Ilmu yang mempelajari tentang ekosistem alam

4.17          Kepanjangan dari PLL adalah :

A.    Phase Locked Loop *                                     C. Phase Look Lop

B.     Phase Looked Loop                                        D. Phase Lock Loop

4.18          Kepanjangan dari AGC adalah :

A.    Automatic Gain Control *                              C. Authorized Gain Control

B.     Asymetric Gain Control                                  D. Automatic Grow Cache

4.19          Perangkat yang termasuk ke dalam teknik kendali yang menggunakan remote control adalah :

A.    Televisi                                                            C. Air Conditioning                           

B.     VCD/DVD Player                                          D. Benar Semua *

4.20          Aplikasi teknik kendali yang ada di perusahaan adalah :

A.    Mesin Las Otomatis                                        C. Mesin Packing Otomatis

B.     Mesin Press Otomatis                                     D. Benar Semua *

4.21          Suatu sistem dapat didefinisikan sebagai sistem yang memiliki :

A.    Respon sistem yang terbatas *                        C. Respon sistem yang luas

B.     Waktu yang terbatas                                       D. Waktu yang panjang

4.22          Untuk menentukan kestabilan beberapa cara yang digunakan antara lain, kecuali :

A.    Kriteria Routh                                                 C. Kriteria Hurwitz

B.     Kriteria Continued Fraction                            D. Kriteria waktu *

4.23          Fungsi alih sebuah elemen atau sistem disebut juga fungsi :

A.    Karakteristik waktu                                        C. Kriteria Routh

B.     Karakteristik sistem *                                     D. Kriteria Hurwitz

4.24          Metode aljabar untuk menentukan kestabilan dalam wawasan   (Laplace) merupakan kriteria :

A.    Kriteria Routh *                                              C. Kriteria Hurwitz

B.     Kriteria Continued Fraction                            D. Kriteria waktu

4.25          Metoda Hurwitz ini dilakukan pemeriksaan apakah semua akar-akar persamaan karakteristik memiliki bangian nyata yang :

A.    Positif                          B. Besar                      C. Negative *              D. Kecil

4.26          Manakah yang  merupakan aturan dalam pembuatan Tempat Kedudukan Akar (Root Locus) berikut :

A.    TKA adalah simetris terhadap sumbu aksis real

B.     TKA adalah seluruh titik pada sumbu aksis real pada sebelah kiri dari akar-akar yang sebelah kanannya berjumlah genap

C.     TKA berawal dari pole-pole dari    (pada saat ) dan bergerak menuju zero-zero dari   (pada saat , termasuk zero yang terdapat di titik tak berhingga

D.    Jawaban A, B dan C benar semua *

  

4.27          Manakah yang merupakan prosedur untuk mendapatkan kurva Root Locus :

A.    Menentukan open loop transfer function (OLTF) dan meletakkan pole-pole dan zero-zeronya pada bidang-

B.     Menentukan jumlah asimtot, sudut asimtot, dan perpotongan asimtot dengan sumbu real

C.     Jawaban A dan B benar *

D.    Jawaban A dan B salah

4.28          Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input disebut :

A.    Tanggapan sistem *                             C. Klasifikasi sistem

B.     Sensitifitas sistem                               D. Response Steady State

4.29          Ketika input sebuah sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau output membutuhkan waktu untuk merespon perubahan itu, disebut :

A.    Respon Peralihan *                             C. Klasifikasi sistem

B.     Sensitifitas Sistem                               D. Tanggapan Sistem

4.30          Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input, di mana perubahan pada input bisa normal atau ada gangguan dengan parameter proses akan berubah seiring dengan usia, lingkungan, kesalahan kalibrasi, disebut :

A.    Tanggapan sistem                                C. Sensitifitas sistem *

B.     Klasifikasi sistem                                D. Respon steady state

4.31          Karakteristik respon yang spesifikasi performansinya didasarkan pada pengamatan bentuk respon output sistem terhadap berubahnya waktu disebut :

A.    Karakteristik respon waktu *             

B.     Karakteristik respon frekuensi

C.     Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde II

D.    Karakteristik respon impulsa

4.32          Karakteristik respon yang spesifikasi performansinya didasarkan pengamatan magnitude dan sudut fase dari penguatan/gain (output/input) sistem untuk masukan sinyal sinus disebut :

A.    Karakteristik respon waktu                

B.     Karakteristik respon frekuensi *

C.     Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde II

D.    Karakteristik respon impulsa

4.33          Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan impulse disebut :

A.    Karakteristik respon waktu    

B.     Karakteristik respon frekuensi

C.     Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde II

D.    Karakteristik respon impulsa *

4.34          Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan step disebut :

A.    Karakteristik respon frekuensi

B.     Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde II

C.     Karakteristik respon impulsa

D.    Karakteristik respon step *

4.35          Saat sistem mencapai kondisi kondisi stabilnya, sinyal respon akan berhenti pada nilai di kisaran input/target di mana selisih nilai akhir dengan target disebut :

A.    Tanggapan sistem                                C. Sensitifitas sistem

B.     Klasifikasi sistem                                D. Respon steady state *

4.36          Spesifikasi respon sistem yang diamati mulai saat terjadinya perubahan sinyal input/ gangguan/beban sampai respon masuk dalam keadaan steady state disebut :

A.    Spesifikasi respon transient *              C. Spesifikasi respon steady state

B.     Spesifikasi respon step orde I             D. Spesifikasi respon step orde II

4.37          Respon sistem terbagi dalam dua kawasan, yaitu :

A.    Domain waktu                                    C. A dan B benar *

B.     Domain frekuensi                                D. A dan B salah

4.38          Ada berapakah bentuk dari sinyal respon transient ?

A.    1                      B. 2                             C. 3 *                          D. 4

4.39          Ukuran waktu yang menyatakan kecepatan respon adalah :

A.    Time constan *                                    C. Settling time

B.     Rise time                                             D. Delay time

4.40          Fasa peralihan akan berhenti pada nilai di kisaran input/target di mana selisih nilai akhir dengan target disebut :

A.    Respon sistem                                     C. Respon peralihan

B.     Steady state error *                             D. Respon steady state

4.41          Dalam bentuk sinyal respon transient, output melesatnaik untuk mencapai input kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nulai input. Respon ini memiliki efek osilasi yang disebut sebagai :

A.    Underdamped response *                   C. Respon steady state

B.     Critically damped response                 D. Overdamped response