Kumpulan soal-soal
Teknik Kendali (3)
3.1
Suatu sistem dimana harga
sesaat dari keluaran selalu diukur atau dinilai dengan masukannya sisebut :
A. Teknik
Kendalin* C.
Teknik Handal
B. Teknik
Nilai D.
Teknik Masukan
3.2
Susunan komponen -
komponen fisik yang dihubungkan atau berhubungan sedemikian rupa sehingga
memerintahkan, mengarahkan atau mengatur diri sendiri atau sistem lain disebut
:
A. Sistem B. Sistem pengendali * C. Input D. Output
3.3
Ada tiga model - model
dasar untuk komponen dan sistem fisik yang secara luas digunakan pada sistem
pengendalian, kecuali :
A. Fungsi
Alih C. Fungsi *
B. Diagram
Blok D.
Grafik Aliran Sinyal
3.4
Penggambaran dengan
Diagram Blok merupakan cara yang sering dipergunakan untuk sebuah sistem
pengendali, bentuk Diagram Blok digambarkan dalam bentuk :
A. Kotak
Persegi * B. Jajar Genjang C.
Persegi Panjang D. Segitiga
3.5
Grafik aliran isyarat
adalah :
A. Pernyataan
gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan sebuah input
B. Pernyataan
gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan sebuah sistem *
C. Pernyataan
gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan sebuah output
D. Pernyataan
gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan sebuah kendali
3.6
Yang berkaitan dengan
diagram aliran sinyal perlu dimengerti untuk keperluan analisis teknik kendali
yaitu :
A. Titik,
Transmitransi, Cabang, Node keluaran, Output
B. Titik,
Transmitransi, Cabang, Node keluaran, Node campuran *
C. Transmitransi,
Node keluran, Input, Sistem
D. Cabang,
Node cabang, Output, Node campuran
3.7
Untuk mengungkapan sistem
pengendalian selain digambarkan dalam bentuk diagram blok, kadang - kadang
digambarkan dalam diagram
A. Aliran
sinyal * C.
Aliran sistem
B. Teknik
kendali D.
Sistem input
3.8
Bagian yang menunjukan
variabel atau sinyal sistem disebut :
A. Cabang B. Node keluaran C. Titik * D. Node campuran
3.9
Yang termasuk sistem
pengendalian :
A. Loop
terbuka, Loop tertutup, Modus C.
Maju, Mundur, Modus
B. Loop
terbuka, Maju, Tertutup * D.
Loop tertutup, Tertutup, Maju
3.10 Dengan
G(s) disebut dengan :
A. Keluaran B. Penguatan * C. Masukan D. Germanium
3.11 Ciri-ciri Diagram
Blok adalah :
A. Tidak praktis
menggambarkan karakteristik setiap komponen dalam suatu sistem kendali.
B. Diagram blok dapat
menggambarkan sifat-sifat dinamis suatu sistem dan aliran sinyal, tetapi tak
menggambarkan konstruksifisik sistem tsb.
C. a dan b salah
D. a dan b benar *
3.13 Ciri-ciri reduksi
diagram blok adalah, kecuali :
A. Blok-blok hanya dapat dihubungkan secara seri
bila tak ada pengaruh pembebanan.
B. Perkalian fungsi
alih beberapa blok dalam arah lintasan maju harus tetap.
C. Suatu sistem fisis
yang berbeda dapat saja memiliki diagram blok yang sama (misal: analogisistem
mekanis fl-> elektrik). *
D. Perkalian fungsi
alih beberapa blok dalam loop harus tetap
3.16 Manakah yang
termasuk jenis sistem kontrol :
A. Sistem Kontrol Loop
Terbuka C.
Sistem
Kontrol Loop Tertutup *
B. a dan b benar D. a dan b salah
3.17 Kelemahan sistem
kontrol loop terbuka adalah, kecuali :
A. Lebih mahal *
B. Gangguan dan
perubahan kalibrasi.
C. Untuk menjaga
kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi
ulang dari waktu ke waktu.
D. Benar semua
3.18 Kelebihan sistem
kontrol loop terbuka adalah, kecuali :
A.
Lebih murah * C.
Tidak ada gangguan.
B.
Kalibrasi konstan D. Benar semua
3.19 Alasan utama
mengapa sistem loop kontrol tertutup butuh proses otomatisasi adalah
A.
Keamanan B. Stabilitas C. Ketelitian D. Benar semua *
3.20 Alasan utama
industri menggunakan sistem kontrol otomatis adalah :
A. Murah B. Praktis C. Tidak rumit D. Menjaga kualitas *
3.21 Apa
yang dimaksud dengan model pada sistem :
A. Model
adalah representasi atau formulasi dalam bahasa tertentu dari suatu sistem
nyata (realitas). *
B. Model
adalah bentuk yang dapat diubah dan dirancang oleh manusia.
C. Model
adalah suatu daya imajinasi yang ada di dalam pikiran manusia.
D. Model
adalah sebuah hasil dari rancangan yang telah dibuat manusia
3.22 Model
apa yang paling sering digunakan dalam pemodelan sistem :
A. Model
verbal B. Model matematis * C. Model skala D.
Model skematis
3.23 Apa
yang dimaksud dengan model simbolik :
A. yaitu
model dalam bentuk program komputer (source code) yang ditulis menggunakan
bahasa program tertentu seperti C, Pascal, dan lain-lain.
B. yaitu
model dalam bentuk persamaan matematika seperti persamaan differensial, linier
dan nonlinier. *
C. yaitu
model dalam bentuk persamaan fisika seperti pascal, newton dan higs boson.
D. Yaitu
model yang menggunakan software seperti matlab dalam pemodelannya
3.24 Tahap-tahap
dalam pengembangan dan simulasi komputer :
1. Memahami sistem yang akan disimulasikan
2. Mengembangkan
model matematika dari sistem
3. Mengembangkan
model matematika untuk simulasi
4. Membuat
Program komputer
5. Mengeksekusi
program simulasi untuk tujuan tertentu
6. Menguji,
memperivikasi dan menvalidasi keluaran sistem
Susunlah berdasarkan urutannya :
A. 1-2-3-4-5-6 B. 1-3-4-2-5-6 C. 1-3-2-4-6-5 D. 1-2-3-4-6-5 *
3.25 Jenis-jenis
pemodelan sistem diantaranya, kecuali :
A. Model
Skala C.
Model Piktorial (Visual Grafis)
B. Model
Non Linier * D.
Model Skematis
3.26 Apa
yang di maksud dengan diagram blok :
A. Diagram
blok adalah suatu pernyataan gambar yang ringkas, dari gabungan sebab dan
akibat antara masukkan dan keluaran dari suatu system. *
B.
Diagram blok adalah suatu
pernyataan gambar yang ringkas.
C.
Diagram blok adalah
gabungan sebab dan akibat antara masukkan dan keluaran dari suatu system.
D.
Diagram blok adalah suatu
masukkan dan keluaran dari suatu system
3.31
Apa yang dimaksud dengan
Tanggapan Sistem :
A.
Perubahan perilaku output
terhadap perubahan sinyal input *
B.
Sistem mencapai kondisi
stabilnya
C.
Ukuran waktu yang
menyatakan faktor keterlambatan respon output terhadap input
D.
Sistem yang digunakan
untuk memberikan ciri karakteristik sistem terhadap jumlah akar persamaan
karakteristik pada titik 0 pada bidang kompleks
3.32
Di bawah ini ada tipe input sinyal test yang
digunakan untuk menganalisa sistem dari bentuk kurva response, yaitu :
A.
Impulse signal, sinyal
kejut sesaat
B.
Step signal, sinyal input
tetap DC secara mendadak
C.
Ramp signal, sinyal yang
berubah mendadak (sin, cos)
D.
A, B dan C benar
3.33
Yang dimaksud dengan
sensitifitas sistem adalah :
A.
Ukuran waktu yang menyatakan
faktor keterlambatan respon output terhadap input
B.
Perbandingan antara
persentase perubahan output dengan persentase perubahan input *
C.
Sistem yang digunakan
untuk memberikan ciri karakteristik sistem terhadap jumlah akar persamaan
karakteristik pada titik 0 pada bidang kompleks
D.
Sistem mencapai kondisi
stabilnya
3.34
Karakteristik respon yang
spesifikasi performasinya didasarkan pada pengamatan bentuk respon output
sistem terhadap berubahnya waktu, merupakan pengertian dari :
A.
Karakteristik Respon
Frekuensi
B.
Karakteristik Respon
Waktu Sistem Orde I dan Sistem Orde II
C.
Karakteristik Respon
Waktu *
D.
Karakteristik Respon
Impulsa
3.35
Karakteristik sistem yang
didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan impulsa, merupakan
pengertian dari :
A.
Karakteristik Respon
Frekuensi
B.
Karakteristik Respon
Waktu Sistem Orde I dan Sistem Orde II
C.
Karakteristik Respon
Waktu
D.
Karakteristik Respon
Impulsa *
3.36
Dalam pemodelan sistem
diskripsi terbagi menjadi :
A.
2 * B. 3 C. 5 D. 7
3.37
Sistem dijelaskan hanya
oleh variabel-variabel, dimana melalui variabel tersebut sistem berinteraksi
dengan lingkungannya merupakan pengertian dari diskripsi :
A.
Diskripsi box C.
Diskripsi white box
B.
Diskripsi black box * D.
Diskripsi parsial
3.38
Berikut adalah penjelasan
mengenai variabel, yaitu :
A.
Data dari sistem
terpisah-pisah dalam satuan waktu tertentu
B.
Proses yang berlangsung
di dalam sistem terjadi terus menerus tidak terputus
C.
Atribut yang diperlukan
untuk menjelaskan hubungan antar elemen sistem *
D.
Atribut intrisik (hakiki)
dari elemen sistem
3.39
Berikut adalah
penggambaran sebuah sistem yang baik, harus mengidentifikasi, kecuali :
A.
Perubahan proses C.
Batasan sistem
B.
Hasil akhir dari sistem D. Diskripsi parsial *
3.40
Berikut adalah
simbol-simbol dalam penggambaran influence diagram, kecuali :
A.
Awan B. Bintang * C. Lingkaran D. Oval
3.41
Perubahan perilaku output
terhadap perubahan sinyal input disebut :
A.
Response System * C.
Respon Peralihan
B.
Steady State Error D.
Respon Steady State
3.42
Ketika input sebuah
sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau output membutuhkan waktu untuk
merespon perubahan, disebut :
A.
Response System C.
Respon Peralihan *
B.
Steady State Error D.
Respon Steady State
3.43
Fasa peralihan akan
berhenti pada nilai di kisaran input/target dimana selisih nilai akhir dengan
target disebut :
A.
Response System C.
Respon Peralihan
B.
Steady State Error * D. Respon
Steady State
3.44
Perbandingan antara
persentase perubahan output dengan persentase perubahan input adalah :
A.
Sensitifitas Sistem * C.
Respon Steady State
B.
Respon System D.
Steady State error
3.45
Dalam bentuk sinyal
respond transient, output melesat naik untuk mencapai input kemudian turun dari
nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini memiliki efek
osilasi, disebut sebagai :
A.
Underdamped Response * C. Respon Steady
State
B.
Critically Damped
Response D.
Overdamped Response
3.46
Yang dimaksud dengan
Karakteristik Respon Step adalah :
A.
Karakteristik sistem yang
didapatkan dari spesifikasi respon output terhadapmasukan step *
B.
Karakteristik sistem yang
didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan impulsa
C.
Karakteristik respon yang
spesifikasi performasinya didasarkan pengamatan magnitude dan sudut fase dari
penguatan atau gain (output/input) sistem untuk masukan sinyal sinus (
D.
Karakteristik respon
yang spesifikasi performasinya didasarkan pada pengamatan bentuk respon output
sistem terhadap berubahnya waktu
3.47
Pengertian dari
sensitifitas sistem :
A.
Spesifikasi respon sistem
yang diamati mulai saat terjadinya perubahan sinyal input/ gangguan/beban
sampai respon masuk dalam keadaan steady state
B.
Spesifikasi respon masuk
dalam keadaan steady state sampai waktu tak terbatas
C.
Spesifikasi
performansinya didasarkan pengamatan magnitude
D.
Perbandingan antara
presentase perubahan output dengan presentase perubahan input *
3.48
Ada berapa bentuk sinyal
respon transient ?
A.
2 B. 6 C. 3 * D.
4
3.49
Respon yang dapat
mencapai nilai input dengan cepat dan tidak melewati batas input merupakan
pengertian dari :
A.
Critically Damped
Response C.
Underdamped Response
B.
Overdamped Respone * D. Steady State
Error
3.50
Yang bukan bentuk sinyal
respond transient adalah :
A.
Critically Damped
Response C.
Underdamped Response
B.
Overdamped Respone D. Steady
State Error *
3.51
Tahapan yang biasa
dilakukan untuk melakukan formulasi model, yaitu :
A.
Penetapan variabel yang
terlibat C. Penetapan kategori
variabel
B.
Perlakuan terhadap waktu D. Penetapan variabel yang
tidak terlibat *
3.52
Dari sudut pandang sistem
dan lingkungannya sistem dibagi menjadi :
A.
Sistem tertutup C.
A dan B benar *
B.
Sistem terbuka D.
A dan B salah
3.53
Sistem deterministic
merupakan sistem dari sudut pandang :
A.
Lingkungan C.
Kedinamisan
B.
Kepastian sistem * D.
Kekontinuan
3.54
Suatu sistem yang
mempunyai persamaan model yang linier dan menerapkan prinsip superposisi adalah
:
A.
Sistem non linier C.
Sistem kendali terbuka
B.
Sistem linier * D.
Sistem kendali tertutup
3.55
Bersifat menerima
informasi, memprosesnya, mengolahnya, dan mengembangkannya merupakan :
A.
Karakteristik sistem
kendali * C.
Pengertian sistem kendali
B.
Tujuan sistem kendali D.
Macam-macam sistem kendali
3.56
Perubahan perilaku output
terhadap perubahan sinyal input adalah pengertian dari :
A.
Tanggapan sistem * C.
Underdamped Response
B.
Sensitivitas sistem D.
Overdamped Response
3.57
Output melesat naik untuk
mencapai input kemudian turun dari nilaiyang kemudian berhenti pada kisaran
nilai input adalah pengertian dari :
A.
Tanggapan sistem C.
Underdamped Response *
B.
Critically Damped
Response D.
Overdamped Response
3.58
Output tidak melewati
nilai input tapi butuh waktu lama untuk mencapai target akhirnya adalah
pengertian dari :
A.
Tanggapan sistem C.
Underdamped Response
B.
Critically Damped
Response * D.
Overdamped Response
3.59
Respon yang dapat
mencapai nilai input dengan cepat dan tidak melewati batas input adalah
pengertian dari :
A.
Tanggapan sistem C.
Underdamped Response
B.
Sensitivitas sistem D.
Overdamped Response *
3.60
Perbandingan antara
persentase perubahan output dengan persentase perubahan input adalah pengertian
dari :
A.
Tanggapan sistem C.
Underdamped Response
B.
Sensitivitas sistem * D.
Overdamped Response
2
Tidak ada komentar:
Posting Komentar