Kumpulan Soal dan Jawaban Teknik Kendali Part 5

Kumpulan soal-soal Teknik Kendali (5)

5.1         Kriteria Hurwitz dapat digunakan untuk mengetahui :

A.    Kelayakan sistem dan menguji keamanan sistem

B.     Instabilitas sistem dan menguji kelayakan sistem

  

C.     Instabilitas sistem dan menguji kestabilitas sistem *

D.    Keamanan sistem dan menguji instabilitas sistem

5.3         Jika respon sistem terhadap pengganggunya hilang menjadi amplitude tak terhingga atau osilasi menerus maupun kombinasinya (t → ~) adalah pengertian dari definisi kestabilan sistem dengan kondisi :

A.    Stabil                       B. Tidak Stabil *         C. Stabil terbatas         D. Konstan

5.4         Kriteria ini menunjukkan ada atau tidak akar-akar tak stabil persamaan polinom orde n (n = berhingga) tanpa perlu menyelesaikannya dan untuk sistem kendali, kestabilan mutlak langsung dapat diketahui dari koefisien-koefisien persamaan karakteristik, merupakan kriteria kestabilan :

A.    Routh                       B. Pole – Zero             C. Hurwitz                  D. Routh Hurwitz *

5.5         Konsep kestabilan adalah berupa sistem linear yang dikarakteristikan, meliputi :

A.    Stabil Mutlak dan Stabil Kondisional

B.     Stabil Kondisional dan Stabil Konstan

C.     Stabil Absolute dan Stabil Mutlak

D.    Stabil Absolute dan Stabil Kondisional *

5.6         Bentuk kriteria persamaan karakteristik Runtun-Routh adalah :

A.    Tabel                        B. Grafik                     C. array *                    D. matrik

5.7         Bentuk formulasi umum Runtun-Routh ialah :

A.    r(s) = a₀sⁿ⁺¹ + a₁sⁿ⁺² + … + a_n-1s + a_n = 0

B.     r(s) = a₀sⁿ + a₁s^n-1 + a₂s^n-2 + … + a_n-1s + a_n = 0 *

C.     r(s) = a₀sⁿ + a₁sⁿ⁺¹ + a₂sⁿ⁺² + … + a_n-1s + a_n = 0

D.    r(s) = a₁s^n-1 + a₂s^n-2 + … + a_n-1s + a_n = 0

5.8         Dalam kriteria kestabilan system routh-hurwitz, system dikatakan stabil apabila :

A.    a₀a₃ > a₁a₂ *              B. a₀a₃ = a₁a₂                    C. a₁a₃ < a₀a₂                    D.  a₀a₃ < a₁a₂

5.9         Berdasarkan pada koefisien-koefisien persamaan karakteristik sistem orde yang dituangkan ke dalam bentuk runtun (array), merupakan jenis karakteristik :

A.    Kestabilan Routh *                                      C. Kestabilan Hurwitz

B.     Kestabilan relatif                                         D. Sistem linear

5.10     Definisi dari stabil terbatas adalah :

A.    jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung cepat, dan akhirnya hilang.

B.     jika respon sistem terhadap pengganggunya hilang menjadi amplitude tak terhingga atau osilasi menerus maupun kombinasinya (t → ~) .

C.     apabila harga dari semua parameter sistem stabil.

D.    jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung sesaat cepat, ‘dan akhirnya kembali konstan *

5.11          Fungsi dari teknik Root Locus adalah untuk menentukan atau melihat :

A.    Kestabilan sistem *                                         C. Konstruksi Sistem

B.     Estimasi Sistem                                               D. Konklusi Sistem